隨著工業(yè)時(shí)代的到來，移動式起重設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。移動式起重機(jī)經(jīng)過數(shù)百年的發(fā)展，已經(jīng)從汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全地面起重機(jī)等大型分支機(jī)構(gòu)中衍生出來。根據(jù)這一原理，古埃及和古羅馬發(fā)展了多種鶴類原型。

　　其中一個更廣泛使用的是跑步機(jī)起重機(jī)。步進(jìn)輪起重機(jī)是用步進(jìn)輪代替卷揚(yáng)機(jī)，用人踩在巨大的輪子上轉(zhuǎn)動踏車輪，帶動整機(jī)。但隨著西羅馬帝國的衰落，羅馬人關(guān)于鶴的智慧也走到了盡頭。
　　直到中世紀(jì)，輪式起重機(jī)再次大規(guī)模地傳入西歐。據(jù)文獻(xiàn)記載，輪吊較早出現(xiàn)在中世紀(jì)的法國，用于港口的貨物裝卸。到20世紀(jì)初，歐洲人發(fā)明了汽車起重機(jī)，它使用卡車底盤，配有桁架臂或箱式液壓伸縮臂，可以在普通道路上行駛和運(yùn)行。
　　它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳輸速度快、受場地限制少、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。全地面起重機(jī)起源于20世紀(jì)60年代的歐洲，采用專門設(shè)計(jì)的多軸全輪驅(qū)動底盤、油氣懸掛和液壓減震，可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向和全軸驅(qū)動，并配有桁架臂或箱式液壓伸縮臂。